ロビ組立記51

さて、動作確認。
最初まったく動かなくて焦ったけど、コネクタがちゃんと嵌まってないだけだった。

左脚：動いた。
右脚：膝下が動かない。分解→動いた。
左腕：動いた。
右腕：先生！ケーブルの長さが足りません！→分解→肘が動かない→分解→（略）→動いた。

疲れた…orz
基本的に接続が甘かっただけでした。なぜ右半身ばっかり…。
これは故障した時のメンテも大変だな。
動かした時に音が煩い部分があるのが気になるけど…。ネジ締まってないとかそういうのなのかな。

ところで次回までの保管はどうすればいいんだろう。マイコンボード付けっぱなしでいいのかな。剥き出しだけど…。ホコリ被らないようにしまっておけばいいか。